Kaj sploh je Ojdipov kompleks?

Duden definira Edipov kompleks (Edipov konflikt) na naslednji način: "Psihoanalitični izraz za zgodnje otroštvo, pri katerem oba spola razvijeta odnos do nasprotnega spola." Izraz je skoval Sigmund Freud. Toda kaj točno je Edipov kompleks in od kod je ta izraz pravzaprav prišel? Kdo je sploh bil Edip? Edip je figura ... Kaj sploh je Ojdipov kompleks?