Joga je starodaven sistem filozofije in prakse, ki se je v Indiji razvijal več tisoč let. V Upanisadah, starih indijskih spisih, je smiselno rečeno: »To človeško telo je nosilec duše in človeški čuti so najprej kot divje živali. Združiti jih je treba in nadzorovati, da lahko človek ... Joga
